明天（11月17日），神船十四號乘組實行第三次出艙運動，重要設定有艙間銜接裝配的裝置、艙外全景攝像機的抬升以及艙外東西的調劑，并且需求在小機械臂上再裝置一個助利巴手。這是我國初次應用兩個機械臂支撐出艙運動義務，此次艙外操縱復雜度精緻度更高！

神十四立年夜功的機械臂，研發歷時十余年

11月17日，神船十四號航天員乘組美滿完成第三次出艙義務。繼抓總研制的中國空間站“T”甜心網字構型勝利在軌組裝完成、天船五號勝利發射并以全球最疾速度自立交會對接后，航天科技團體五院持續貓甜心網終於寧靜上去，甜心網乖乖地睡著了。全力支持航天員出艙運動的順遂停甜心網止。

往。

航甜心天員在太空里搭“天甜心網橋”

神船十四號乘組本次出艙，是空間站“T”字基礎構型在軌組裝完成后的初次出艙讓她只能選擇A選項。義務，航天員出艙運動的范圍曾經由單艙擴大到三艙。為了便利航天員跨艙段匍匐，此次義務要在問天試驗艙與天和焦點艙之間、夢天試驗艙與天和焦點艙上分辨裝置一個艙甜心網間銜接裝配，該裝配被抽像地稱為“天橋”。

問天試驗艙間銜接裝配長度約為3.2米，重達16公斤；夢天試驗艙間銜接裝配長度約為2.6米，重達15公斤。航天員將其一端與試驗艙銜接裝配的基座銜甜心接，另一甜心網端與天和焦點艙的環形扶手銜接，裝置完成后甜心網，航天員可完成從試驗艙到天和焦點艙的匍匐，而不再需求由機械臂姑且搭橋。

此外，航天員還解鎖了問天試驗艙上的全景相機，并將相機向上抬升約210毫甜心米，使其可以或許仰望全部三艙的艙外周遭的狀況，視野更坦蕩。

在出艙經過歷程中，測控與通訊分體系在六合間搭建起通順的通訊甜心鏈路，傳輸高清圖像和停止六合通話等；數管分體系施展“智能年夜腦”感化，處理一系列復雜指令，全部旅程零錯誤；儀表與照明分體系為艙表裡供給周遭的狀況照明和艙內狀況顯示……三個艙段的分體系慎密共同，完成了空間站“T”字基礎構型組裝完成后的三艙協同。

鉅細機械臂初次攜手支撐出艙

甜心在本次義務中，組合機械臂初次攜手支持出艙義務順遂實行。組合甜心網機械臂由年夜機械臂、小機械臂和鉅細臂轉接銜接件配合構成。此中，鉅細臂轉接銜接件由年夜機械臂目的適配器和小機械臂目的適配器同道理部件構成，可以或許被年夜機械臂和小機械臂的結尾分辨捕捉，捕捉之后即構成組合臂。

年夜臂加小臂，使組合機械臂的籠罩半徑年夜為擴大，站在天和焦點艙的目的適配器上，甜心可以或許對本次義務的三艙目的停止操縱，這是單臂無法做到的。此外，相較于只要7個不受拘束度的年夜、小機械臂，組合臂的不受拘束度到達了14個，任務起來加倍機動不受拘束。

不外，長度增添和不受拘束度進步對甜心網組合臂的平安性和靠得住性提出了更高的請求。航天科技團體五院總體design部機械臂產物副總師高升先容，機械臂變長后，柔性隨之變年夜，在停止目的操縱時的穩固性把持難度增年夜，變長的機械臂在無限的活動空間里的平安性請求也會增添活動計劃的難度；在進步義務方便的同時也帶來了更多束縛，年夜、小機械臂在活甜心網動計劃時要斟酌對方的姿勢，兩臂間的活動婚配性難度的面龐讓她在外型無可抉剔的女配角眼前顯得憔悴不勝。增添。

為戰勝這些技巧困難，機械臂研制團隊停止了充足論證、反復實驗。高升說，一方面，組合臂能將航天員投遞空間站組合體三艙，完善甜心適配出艙各項義務的需求；一句話總結：迷信需求嚴謹，但漂亮……不那麼主要。另一方面，有了組合臂，小機械臂的跨艙段甜心履行義務也得以完成。

在此之前甜心，年夜機械臂已可完甜心網成三艙不受拘束匍匐，而小機械臂只能在指定艙段上任務。此刻只需求經由過程組合機械臂，甜心網就能悄悄松松把小機械臂轉移到夢天試驗艙，轉移之后年夜、小機械臂離開，小機械臂再爬到響應的目的適配器上完成義務。

“十年鑄一臂”護航空間站

機械臂作為空間站總系統統中必不成少的一部門，在design之初就已初步斷定了其效能，如匍匐、艙段轉甜心位、載荷操縱、巡檢、支撐航天員出艙和貨甜心網色轉運等。

“我們從200宋微這才開端填表。6年就開端研討機甜心械臂，全甜心網部經過歷程特殊辛勞，可參考材料少少，只能摸著石頭過河。”高升說，十余年來，機械臂研制團隊一個步驟步美滿完成了從道理樣機、工程樣機，從初樣到正樣，再到出廠、發射、在軌展開的各項義務。“他人都說‘十年磨一劍’，我們是‘十年鑄一臂’甜心。”

現在，空間站機械臂已從甜心網圖紙釀成了實際，全力支甜心撐航天員艙外功課、保證空間站平安。2021年，年夜機械臂隨天和焦點甜心網艙升空，承載力可達25噸，被稱為中國空間站的“鼎力士”；2022年，小機械臂隨問天試驗艙升空，其操縱精度更高。二者各具特點，相反相成。

本次出艙義務中，年夜、甜心小機械臂協同級聯構成組合臂并施展了要害感化，機械臂在空間站組甜心網合體的可達范圍年夜幅增添。

起源 | 羊城晚報·羊城派綜合央視消息、北京日報客戶端責編 | 吳瑕